Partindo do princípio que o mundo é composto por seres humanos de todos os tipos, resolvi dar essa dica. Vai que você é um dos poucos seres que odeiam aquela tela de boot splash de inicialização do Linux e queira retirá-la. Portanto, aproveite. Essa vai para você. Ainda bem que o Linux é livre e você pode agora retirá-la. Agradeça ao software livre por existir. Já quem usa software proprietário, não tem essa liberdade.
Solução

Dica que serve para o Ubuntu e não testada em outras distribuições. Caso alguém consiga o mesmo resultado em outras distribuições, deixe seu comentário que será de grande valor. Vá ao terminal e digite:
$ sudo gedit /etc/default/grub
Ache a linha:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=”quiet splash”
Deixe como:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=””
Para terminar, faça:
$ sudo update-grub
Prontinho! Não mais bootsplash na inicialização. Agora reinicie para checar!